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来自 汽车销售 2019-09-29 03:03 的文章
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特斯拉要对新版自动驾驶系统进行硬件更新

从今年7月第一起因为特斯拉自动驾驶引发的死亡事故以来,这几个月,有关于特斯拉自动驾驶的争论就没有停过。在最初对自动驾驶的新鲜感耗尽后,人们对特斯拉的自动驾驶技术开始了一波回潮式的集体舆论质疑。

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车东西 | 晓寒 Bear

不过,质疑和唱衰声不断,但特斯拉并不准备放弃自动驾驶功能,而是继续在测试新版的自动驾驶,改善其功能。

车东西4月23日消息,特斯拉昨夜于美国总部举行自动驾驶主题日活动(Tesla Autonomy Day),向到场投资者以及全球观众直播发布了预热已久的完全自动驾驶3.0硬件和最新研发进展。

有消息称,特斯拉的自动驾驶功能将会迎来重大更新,和以往的软件升级方式不同,此次特斯拉将会推出新版本的自动驾驶硬件,用更多的摄像头和传感器来避免事故。

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活动现场

目前 Model S 的传感器

硬件方面,基于特斯拉自研的自动驾驶专用芯片,以及ARM A72 CPU、GPU、ISP等一系列芯片,其完全自动驾驶计算机可以达到144TOPS的算力,但功耗仅为72W,并且已经在目前新生产的特斯拉旗下车型中搭载。

目前的特斯拉自动驾驶组件主要由 3 个部分组成:位于前后保险杠附近的超声波传感器、位于挡风玻璃后视镜下方的前视摄像头和安装在前格栅中部的雷达。从目前得到的消息看,新版的自动驾驶固件将会将摄像头数量提升到 3 个,并且新车也会在车身 4 角安装雷达,以实现类似激光雷达的监测效果。

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加入更多传感器后,新版车辆对于周围环境的监控能力会比现在的车型更好,将 4 个雷达安装在车辆 4 角的设计方式,也会比目前车辆周围使用超声波传感器的监测范围更大。

特斯拉完全自动驾驶计算机

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从性能来看,这妥妥是目前已量产的最强自动驾驶计算机。

目前 Model S 的传感器探测范围

软件方面,特斯拉基于行驶在路上的42.5万多台车辆提供的海量数据,不停地对其Tesla Vision等AI系统进行改进,提升车辆的感知、规划、决策能力,以逐步实现完全自动驾驶能力。

虽然这套全新的自动驾驶硬件的发布时间还不能确定,但此前马斯克就已经透露,对于自动驾驶技术的重大更新即将到来,并且新版自动驾驶的推出时间会比人们预期更快。

在活动现场,特斯拉并没有讲解太多完全自动驾驶的细节,仅仅是在最后表示其将于2019年完成功能研发,并在2020年部署首批无人驾驶出租车队。

全球最强自动驾驶计算机已装车

4月21日,一辆特斯拉Model S在上海某地库自燃,同时SpaceX的飞船也在测试中发生爆炸。

对特斯拉来说,这个4月末算是相当水逆,而这两起时间似乎也影响到了这场自动驾驶主题活动。

在整整等了40分钟后,活动终于开始。

与此前的活动不同,马斯克并未直接上场,反而是特斯拉自动驾驶团队的一名领导上台介绍完后才引入马斯克。也与此前新车发布不同,马斯克一改此前的休闲风格,换上了一身正装。

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活动现场的马斯克

不变的是,马斯克依然比较激动,说话时偶卡顿。

进入正题后,马斯克首先请上了特斯拉自动驾驶硬件团队的老大——Peter Bannon介绍了特斯拉自主研发的完全自动驾驶车载计算机,以下简称FSD(Full Self-driving)计算机,这是其3.0版自动驾驶硬件的核心。

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Peter Bannon

据介绍,该计算机内部的核心是特斯拉自研的两个基于14nm工艺制程的自动驾驶专用芯片,同时也有GPU、ARM A72 CPU、ISP等多种芯片。

得益于强大的芯片阵容,FSD计算机最终可以实现144TOPS的算力,功耗为72W。

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特斯拉完全自动驾驶计算机架构

在活动现场,特斯拉也放出了一张PPT对比了一下其与英伟达的自动驾驶计算机Xavier的性能——后者的算力只有21TOPS。

当然,目前英伟达官方公布的最新数据为30TOPS和30W。

按照这个参数计算一下,特斯拉FSD计算机和Xavier的性能-能耗比分别为2TOPS/W和1TOPS/W。

很明显,特斯拉的FSD计算机,应该已经成为目前自动驾驶领域最强的车载计算机。

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特斯拉完全自动驾驶计算机外形

而更为重要的是,马斯克在现场强调,目前生产的所有特斯拉车型,已经开始搭载3.0版本的硬件。

其中Model S/X在1个月前就开始搭载最新的计算机,而Model 3则是在10天前。未来几个月,老款车型也可以换装3.0版的硬件。

最后,马斯克也透露其下一代芯片已经在研发之中,未来会比3.0版的强3倍以上。

明年部署首个无人驾驶出租车队

传感器层面,3.0版的硬件仍然采用了8个摄像头 1个毫米波雷达 12个超声波雷达的配置。

在问及为何不选用激光雷达时,马斯克和特斯拉的自动驾驶高管们仍然吐槽其价格昂贵性能有限,是傻子们的东西。而人类开车就是只靠视觉这一个传感器即可,且视觉传感器拥有最全的感知信息。

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特斯拉完全自动驾驶的传感器布置

软件层面,特斯拉依然在依靠Telsa Vision等AI技术来提升其车辆的感知、规划、决策能力。

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